Значительный этап борьбы лузитан за независимость — антиримское восстание 147-139 до н. э. во главе с Вириатом. После его гибели территорию Португалии в 138-136 до н. э. завоевал Рим, но сопротивление завоевателям продолжалось до конца I в. до н. э.

В последней трети I в. до н. э. была образована римская провинция Лузитания, в которую вошла почти вся территория Португалии.

Интенсивной романизации подверглась преимущественно южная часть Португалии; здесь преобладающим стал рабовладельческий способ производства. В северной Португалии сохранились районы с общинным укладом.

В 1-й половине V века территория Португалия вошла в королевство свевов, вторгшихся на Пиренейский полуостров в начале V века.